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連桿機械臂urdf

1、機械臂的設計精髓在于其獨特的結構,由剛性構件如連桿和關節編織而成,它們構建出臂腕與末端執行器的巧妙組合,賦予了機械臂卓越的靈活性分類上,機械臂主要有串聯與并聯兩種形式,其中串聯為主流,每個關節獨立提供一個運動自由度,使得機械臂能夠精確執行任務自由度的精髓開放式運動鏈,每個關節就。2、機械臂的工作原理,簡而言...